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TBIS 15194:2019
馬達電流 I 與扭力M間的關係根據下列公式而為線性：
馬達電流 I 與扭力 M 的線性關係如下：
M = k(I – I 0)
其中
M 扭力[Nm]
k 扭力常數[Nm/A]
I 電流[A]
I 0 無負載電流[A]
功率之關係如下：
其中
P 輸出-功率[W]
n 轉速[rpm]
圖B.2 — 速度-功率圖
因為正常的速度-扭力圖為線性下降函數(於電壓U常數下)，輸出功率-扭力函數
(參考圖B.1) 以及輸出功率-速度函數則是拋物線(參考圖B.2)。因此，若扭力由
Mcr (P cr時的扭力–持續額定功率)以線性下降至0，則馬達電流會以線性下降至I 0
而功率P會逐漸由P cr下降至0。
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